根据 美国残疾人法案 (ADA) ，服务性动物是指经过训练可以为个人执行与个人残疾相关的特定任务的动物。 ADA 的范围很广，多种类型的协助犬都属于其管辖范围。
导盲犬
A 导盲犬 是盲人或视障人士的协助犬。 洞察之眼 是美国第一个饲养和训练导盲犬的组织。 A 导盲犬 可以防止其处理者走进危险的街道或障碍物，并可以帮助定位物品。
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Seeing Eye 在他们的项目中使用德国牧羊犬、拉布拉多猎犬、金毛猎犬和混种犬。 导盲犬 指出这种体型的狗最适合它们必须执行的任务。导盲犬必须足够大，以帮助其训练者穿越障碍。此外，这些品种不需要特殊的修饰，并且它们能够很好地适应大多数气候。
训练
导盲犬断奶后通常会在寄养家庭中饲养。当他们一到两岁时，他们就会返回训练设施。 美国导盲犬 使用积极强化技术训练他们的狗。这些狗在两到六个月的时间内学习必要的技能。
导盲犬接受训练后，必须与训练员配对。大多数导盲犬训练组织都要求潜在的训练者与他们的狗一起完成监督训练课程。这可能会持续两到四个星期，具体取决于组织。
助听犬
A 助听犬 通过提醒其处理者注意闹钟、门铃、电话、火警或哭闹的婴儿等噪音，来帮助聋哑人。狗会与听力障碍者进行身体接触，并将他带到声音的来源处。 许多组织 为残疾人士提供助听犬。
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品种
大多数听力犬是中小型犬。他们不需要拉动或搬运物体。助听犬必须精力充沛，随时准备工作。 国际协助犬 说受欢迎的品种包括混种梗犬、贵宾犬、可卡犬、拉萨犬、西施犬和吉娃娃犬。
训练
聋人狗 在四到六个月的训练期间，教助听犬识别一组特定的声音。服从训练、气质评估、社交技能也是这个训练的一部分。一旦与训练员配对，就要花三到五天的时间进行团队训练。
癫痫警报犬
目前还不清楚一些狗如何检测即将到来的癫痫发作，但有关这种现象的轶事报道导致了对这一辅助犬分支的训练。 A 学习 在日记中 发作 ，表明一组为此目的训练的狗能够在癫痫发作前 15 至 45 分钟可靠地向其训练员发出警报。
这 癫痫基金会 指出，当训犬员癫痫发作时，癫痫警报犬可能会以多种方式做出反应。如果孩子癫痫发作，一些狗会提醒父母，而另一些狗会提醒癫痫患者，以便他采取预防措施，防止在公共场合受伤或癫痫发作。他们还可能呆在癫痫患者附近，以帮助防止进一步受伤。
品种
没有特定的品种可以作为癫痫警戒犬。根据兽医师利兹·鲁迪 (Liz Rudy) 在国家服务犬中心的时事通讯中的说法，狗的性格和气质是成为癫痫警戒犬的最重要因素。
训练
4 爪子的能力 指出你无法训练癫痫犬来预测即将发生的癫痫发作。相反，某些狗已经具备这种技能，并且训练会强化其固有行为。使用正强化来训练狗。
行动协助犬
当训导员无法执行搬运和其他身体功能时，行动辅助犬可以帮助残疾人。 犬类独立伴侣 指出患有多发性硬化症、肌肉萎缩症、脑瘫、严重关节炎或脊髓损伤的人都可以从行动辅助犬中受益。
行动协助犬可以执行诸如打开或关闭电灯开关、捡起物品并将其交给训练员、拉轮椅或打开或关闭门等任务。
品种
行动辅助犬的最佳品种将取决于需要执行的任务的确切性质。 忠诚的犬类 指出，许多体重低于 100 磅的大型品种很常用，包括拉布拉多猎犬、金毛猎犬、德国牧羊犬、杜宾犬或标准贵宾犬。
训练
与其他类型的协助犬相比，行动协助犬可能需要执行更多种类的技能。此外，在狗的生长板闭合之前，无法安全地教授拉动和携带功能。三角洲协会概述了服务犬最低标准的综合手册，其中包含流动犬学习的许多技能。
过敏原狗
过敏原检测犬 通过识别极低水平的危险过敏原的气味来帮助它们的主人，并提醒它们的处理者，这样他就可以避免无意中接触到触发过敏原。
品种
过敏原警报犬的热门选择包括拉布拉多犬、金毛猎犬和葡萄牙水犬。 天使服务犬 尝试根据个人需求将品种与训练员相匹配。那些脱落倾向较低、皮屑较少的品种也可能比其他品种有一些优势。
训练
积极强化和基于奖励的训练系统用于训练过敏原警报犬。根据 花生侦探犬 ，气质和社交能力也很强调。
精神疾病协助犬
犬类伴侣可以通过多种方式帮助患有精神疾病的人。然而，美国残疾人法案 (ADA) 的服务犬定义并不包括所有用于治疗或情感支持的狗。为了符合 ADA 的无障碍法律，服务犬必须经过训练才能执行残疾人无法完成的特定任务。
这 国际协助犬伙伴协会 (IAADP) 概述了服务犬可以为患有精神疾病的训练员执行的一些任务的完整列表。这些措施包括为处理者携带药物、使用特殊电话拨打 9-1-1、从另一个房间寻求帮助或提供行动协助。
这 美国退伍军人事务部 正在研究协助犬如何帮助患有创伤后应激障碍（PTSD）的士兵。情感支持犬目前不符合辅助动物的资格，但它们可以以不太具体的方式帮助治疗过程。
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品种
最适合帮助患有精神疾病的人的品种与用作行动辅助犬的品种相似，因为所需的任务是相似的。
训练
小天使服务犬 指出培训可能需要长达两年的时间。然而，训练训导员与新狗一起工作的最后一步需要两周的时间。
为需要帮助的人提供帮助
对于各种残疾人来说，协助犬可以成为一笔宝贵的财富。狗可以执行的工作类型正在不断扩大，随着进一步的研究和培训，更多的残疾人将能够通过援助犬组织寻求帮助。
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